Erreur "nettoyez les brosses" sur Roomba i1

Bonjour

J'ai un Roomba i1 depuis quelques mois, qui fonctionnait globalement assez bien jusqu'à ces derniers temps.

Il se met quasi systématiquement en erreur "nettoyez les brosses" au bout de quelques secondes, voire une ou deux minutes maximum, alors que j'ai beau les démonter, il n'y a pas de poils d'emmêlés dessus, ni même à l'intérieur du caoutchouc.

Auriez-vous une idée de solution ?

Merci d'avance